GNSS思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000使用指南

發(fā)表日期：2023/03/23 瀏覽次數：

隨著使用思博倫衛(wèi)星導航模擬器的小伙伴們越來越多，我們收到的模擬器使用方法需求也越來越多。

今天我們就從最基礎的思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000硬件連接開始，一步一步詳細操作來教大家如何使用衛(wèi)星導航模擬器軟件PosApp

1，硬件連接

↑如上圖所示，首先使用射頻同軸電纜線將GSS7000前面板的N 頭RF out 接入被測物 (DUT) 的射頻天線口。DUT通過USB線接入電腦輸出NMEA信息用于測試接收機的TTFF，靈敏度，定位精度，衛(wèi)星信號CN0等信息。

2，PosApp

思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000內預置了Windows操作系統(tǒng)，在上面安裝了思博倫拳頭產品衛(wèi)星導航模擬器軟件Positioning Application (PosApp)

↑PosApp又分為三個層級：SimTEST（基礎）/SimReplayPlus（進階）/SimGEN （王者）功能依次遞進。

↑更為詳細的功能文檔介紹都在每一臺思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000設備內

接下來我們以SimReplayplus為例子一步一步來演示基本的操作

思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000已經內置的Windows 10 控制器，只需要后面板DP（DISPLAY）接口接上顯示器，USB鼠標鍵盤即可開始工作。

開機后進入系統(tǒng)對應的賬戶名密碼如下：

3，首先雙擊運行GSS7000桌面的PosApp圖標，選擇打開一個場景Scenario或新建場景

↑各軟件層級對應的場景如上圖路徑

最左邊為場景樹Scenario Details Trees : 場景關鍵參數定義
Vehicle Dynamic 顯示仿真載具的動態(tài)數據：速度/高度變化/方向/高度Position
Details 仿真的位置：經緯度/速度/ECEF 坐標系下位置
Date/time: 場景仿真開始時間/當前運行時間/場景持續(xù)時間
Power Levels Graph: 每顆衛(wèi)星信號功率顯示
Received Signals：仿真的所有衛(wèi)星詳細信息 PRN/偽距/多普勒頻移等
Ground Track：接收機在世界地圖上的顯示
Sky Plot: 接收機視線內的衛(wèi)星
System messages：PosApp軟件運行打印系統(tǒng)信息

仿真場景Scenario中有豐富的仿真要素，包括信號發(fā)射衛(wèi)星端、信號傳播、信號接收等通信鏈路全過程。

其中最基本和重要的參數是仿真時間，位置和載具運動狀態(tài)，星座信號頻點，功率調節(jié)。

4，設置場景時間

↑雙擊Start time進入場景仿真時間設置，GPS系統(tǒng)與時間息息相關。因為衛(wèi)星導航定位還有一項重要的功能是授時，仿真時間可以設置到過去也可以是未來。

Duration 定義場景仿真持續(xù)時間，PosApp V8.00后最大支持65天的連續(xù)仿真。

5，設置仿真位置

↑雙擊Vehicle 1 -> Motion->Circular motion file 彈出經緯度設置界面。本例為Vehicle仿真靜態(tài)點static。更多動態(tài)載具設置參見文章《PosApp使用之如何設置動態(tài)載具》。經緯度任意定義同時也支持ECEF坐標系下的位置設置，兩者自動轉換設置其一即可。設置完畢后點擊OK會彈出窗口命名這個位置以便下次直接選擇位置。

6，設置仿真星座頻點